Aha, det är sången "Vi är en".
Våra förfäder rår,
och dom följer vart vi går.
Dom följer din väg lilla vän.
Genom gråt, genom skratt,
dom går med oss dag och natt.
Vi är mer än du ser,
vi är en.
Det ska definitivt vara den andra betydelsen ovan, dvs "våra förfäder råder" = "våra förfäder bestämmer".
Jämför det gamla ordspråket "Människan spår, men Gud rår".
Så infinitivformen som efterfrågades är alltså "att råda" eller "att rå".